半潜式电缆机器人设计

图纸介绍。
设计了一种半潜式电缆机器人,以解决救援过程中电缆传输过程中的问题,简化了电缆缠绕过程,而不是传统的电缆枪。
半潜式机器人以救生艇开始,拖缆在水下航行到达船只。它被磁铁吸引到船的墙上,穿过轨道并沿着船的侧壁,并向船员发送电缆。
与传统的电缆枪相比,半潜式电缆机器人可以完成更快的电缆传输过程,提高海上救援的速度和效率。
设计的爬绳机器人爬墙系统采用卡车式,采用车身结构和外框支撑爬墙系统的各个部位。抽吸装置放置在对称放置的永磁体上,因此确保机器人的两侧都可以通过吸收壁来缩放。
在姿态传感器算法和内部控制器的帮助下,爬壁机器人可以根据在钢制容器侧壁上建立的姿态和过程完成爬升过程。
该设计主要研究和设计半潜式机器人的爬壁系统,在此基础上承载电缆并进行力,静,动力分析,设计出完整的爬壁系统。。一种安全有效的攀爬过程。
一开始


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